Chamada anteriormente de Conventos Vermelhos, graças as águas barrentas do Rio Taquari que banham a cidade, Roca Sales foi emancipada em 18 de Dezembro de 1954.
Pertencente ao município de Estrela anteriormente, Roca Sales possui o nome em homenagem ao encontro dos Presidentes do Brasil, Campos Sales, e do presidente da Argentina, Júlio Argentino Roca.
Colonizada por povos de origem germânica e italiana, em sua maioria, é uma cidade pequena e acolhedora, com cerca de 10.500 moradores.
Município de belezas encantadores, terras férteis e povo gentil, quem a conhece não a esquece jamais.